Vocês devem se lembrar do Aibo, o cão-robô desenvolvido pela Sony e produzido entre 1999 e 2006. Mas seu foco era ficar dentro de casa. Ter que se deslocar por terrenos acidentados era um sacrifício para ele. A Boston Dynamics, entretanto, está indo por outra direção. Seu robô-canino é focado por se deslocar em qualquer tipo de terreno, avaliando o ambiente em volta e decidindo como andar pelo local em questão.

E mesmo assim, não é só isso.

LittleDog é um robô quadrúpede. Mesmo porquê, se ele pretende se chamar "pequeno cão-robô", ficaria estranho se ele tivesse 6 pernas. No máximo seria uma baratona. Os pesquisadores da Boston Dynamics o usam para estudar movimentos e aprendizagem de locomoção. Andar com rodinha é fácil, basta ter uma estrada, não necessariamente de tijolos amarelos.. Só que a superfície do planeta é irregular e não foi à toa que animais que mais tinham pés eram os que tinham melhores condições de se locomover, atacar presas e fugir de predadores.

Quando vemos a mocinha fugindo do bandidão malvado, ela SEMPRE cai, por dois motivosd. Primeiro, porque é clichezão, segundo porque demora pro cérebro avaliar o terreno e ajustar os membros em força, agilidade e equilíbrio. Seres de duas pernas são os que têm pior movimentação em terrenos secos.

O LittleDog é usado para investigar as relações fundamentais entre aprendizagem motora, controle dinâmico, percepção do ambiente, e locomoção em terrenos irregulares. Em outras palavras, ele anda por um lugar pedregoso, por exemplo, e escorrega. Então o software "entende" o terreno e tenta mudar o tipo de movimento para que não caia de novo.

Ok, beleza. Por que ele não é feito como uma centopeia?

Bem, temos aranhas-robô , lagartos e uma salamandra. Só que quanto mais pernas, mais motores são necessários, mais energia consumida e mais processamento. O LittleDog tem quatro pernas, cada uma delas equipada com três motores elétricos. Pensem em uma centopeia a quantidade de motores que seriam necessários. Os pés do cão-robô têm uma vasta gama de movimentos. E aprende mediante o terreno, conforme vocês podem ver no vídeo abaixo:

Os sensores do bionicão em miniatura orientam o corpo e os pés, o contato com o solo etc. Sua função não é sair em disparada como o guepardo-robô. Ele é um Edmund Hillary e não Usain Bolt.

A bateria do bichão é de lítio-polímero e tem autonomia para 30 minutos de funcionamento contínuo sem recarga. Seu smartphone com tudo ligado (wi-fi, gps, 3G etc) não dura 24h sem recarga. Se telefonar ou usar skype, já era e esse ainda é o calcanhar de Aquiles de modernas tecnologias.

O mais interessante é que o LIttleDog ainda pode ser usado como réplica de seus movimentos. Os pesquisadores usaram o kinect da Microsoft par traduzir os movimentos de uma pessoa em movimentos do cãozinho-robô. Take a look:

Tudo bem~o movimento é bem tosco, mas olhe o tamanho e formato do seu dedo e as patas do LittleDog. Para mim, ele fez muito e detectou e repetiu  os movimentos muito bem. Santos Dumont não projetou um F-22, lembrem-se. Pense nas possibilidades em termos de tecnologia assistiva. É um passo e tanto, quando você tem um Siri da vida, mas não pode falar. E eu não tenho dúvidas que em alguns anos a replicação dos movimentos seja mais do que aceitável. Será quase perfeita.